天文18年（1549年）8月、2人の弟子やアンジローという日本人らと薩摩に上陸した。
彼らが見た日本はどのような時代だったのか？
マラッカへ逃げた日本人
![戦国時代の日本人は外国人にどう見えていたのか？ 「ザビエル、フロイスらの記録」 [きつねうどん★]YouTube動画>1本 ->画像>2枚](https://kusanomido.com/wp-content/uploads/2018/02/bcb1f74bb6d0a649bf723e10e5a5c373-1-300x300.jpg)
【※フランシスコ・ザビエル像。17世紀初期に描かれたもの】
ザビエルとともに帰国したアンジローは薩摩出身で、殺人を犯したあとにポルトガル船でマレーシアのマラッカへやってきた日本人である。
逃亡中に罪の意識にさいなまれ、キリスト教に改宗していた。
ザビエルは、アンジローについて
「もしも、日本人すべてがアンジローのように知識欲が旺盛であるならば、新しく発見された諸地域の中で、日本人はもっとも知識欲の旺盛な民族であると思います」
と記している。
ザビエルは鹿児島で2ヶ月半過ごした後、インド・ゴアのイエズス会士に向けて次のような書簡をしたためている。
『私がこれまでに会った国民の中で、キリスト教にしろ異教徒にしろ、日本人ほど盗みを嫌う者に会った覚えはありません。日本人はどんなものでも神と思って拝んだりするようなことはしません』（ザビエルの見た日本）
落胆と驚き
ザビエルは、薩摩を治める島津貴久（たかひさ）に謁見し、宣教の許しを得た。だが、鹿児島の仏僧たちが貴久に陳情し、鹿児島での布教が難しくなる。
そこで薩摩を去って平戸に入り、さらに山口へと向かった。
天文20年（1551年）1月、ザビエル一行は京への上洛を果たす。だが、都は想像以上に荒れ果てており布教どころではなかった。しかも、天皇や将軍に拝謁しようとしたが叶わず、比叡山延暦寺の僧との宗教論争を試みるが、これも拒まれる。
そこで山口に向かって布教活動を行ったが、同地での布教の様子を次のように語っている。
『キリシタンは信じられないほど私たちを大切にしてくれます。終始、私たちの
家に来て、何か手伝えることはないかと尋ねます。日本人はもともと親切な国民ですが、なかではキリシタンはとても良い人々です』（ザビエルの見た日本）
日本を忘れぬザビエル
その後、ザビエルは九州の豊後で布教活動を行い、天文20年11月に帰国の途についた。
だが、日本をさってからも、ザビエルは日本の思い出を手紙に記しており、たとえば天文21年（1552年）1月29日付のイエズス会宛の手紙では、日本人の知識欲についてこう述べている。
『日本人はどの国民より何事でも道理に従おうとします。日本人はいつも相手の話に聞き耳を立て、しつこいほど質問するので、私たちと論じ合うときも、仲間同士で語り合うときも、話はまったく切りがありません』（ザビエルの見た日本）
