1 :
もろ禿HINE! ★＠無断転載は禁止
2016/04/12(火) 12:10:46.60 ID:CAP_USER
共同発表：コウモリが超音波で行く先を“先読み”し、ルート選択を行うことを発見
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160412/index.html
ポイント
コウモリは飛びながら小さな昆虫を次々と捕食するが、その際の超音波によるセンシングと飛行ルートの関係はこれまで明らかではなかった。
コウモリが複数の獲物に注意を分散させ、またそれらを高確率で捕らえる飛行ルートを選択していることを発見した。
ナビゲーション研究における軌道計画法や選択的注意機構に関する研究分野においてコウモリが新しいモデル動物として有用であることが示された。将来的には高機能の飛行ドローンなど自律移動ロボット分野などへの工学応用が期待される。
同志社大学 研究開発推進機構の藤岡 慧明 博士は、同生命医科学部の飛龍 志津子 准教授（兼・さきがけ研究員）、東京大学 生産技術研究所の合原 一幸 教授らとともに、採餌のためにナビゲーション飛行するコウモリが、目前の獲物のみならず、その先にいる次の獲物の位置までも超音波で先読みすることで、より多くの獲物を確実に捕らえる飛行ルートを選択していることを発見しました。
日本でも広く見られるアブラコウモリは高度に発達した超音波ソナー注１）の能力を有しており、体長数ミリメートルの蚊などの微小な飛翔昆虫を正確に探知・定位し、飛びながら次々と捕食を行っています。しかしながら、このような高度な採餌行動を可能とするソナーの情報と飛行ルートとの関係については、これまで明らかにされていませんでした。
本研究グループは、野生コウモリのナビゲーション行動を大規模なマイクロホンアレイ注２）を用いて計測し、その行動原理を数理モデリングによって解析しました。その結果、野生のコウモリが目前の獲物だけでなく、その次の獲物に対しても注意を分散させ、高確率で複数の獲物を連続的に捕らえることが可能な飛行ルートを選択していることを明らかにしました。
この発見により、コウモリが軌道計画注３）や選択的注意注４）研究に関する新しいモデル動物となることが示されました。このようなコウモリのナビゲーションアルゴリズムからはアクティブセンシング注５）を行う自律移動ロボットなどへの応用研究も期待できます。
本研究は、日本学術振興会 科学研究費助成事業、ＪＳＴ 戦略的創造研究推進事業 個人型研究（さきがけ）の研究課題「コウモリの生物ソナー機構に学ぶ、ロバストな実時間空間センシング技術の創出」（研究者：飛龍 志津子）、内閣府 最先端研究開発支援プログラム（ＦＩＲＳＴ）などの一環として行ったものです。
本研究成果は、２０１６年４月１１日（米国東部時間）の週に米国科学アカデミー紀要（ＰＮAＳ）のオンライン速報版で公開されます。
（以下略）
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160412/index.html
ポイント
コウモリは飛びながら小さな昆虫を次々と捕食するが、その際の超音波によるセンシングと飛行ルートの関係はこれまで明らかではなかった。
コウモリが複数の獲物に注意を分散させ、またそれらを高確率で捕らえる飛行ルートを選択していることを発見した。
ナビゲーション研究における軌道計画法や選択的注意機構に関する研究分野においてコウモリが新しいモデル動物として有用であることが示された。将来的には高機能の飛行ドローンなど自律移動ロボット分野などへの工学応用が期待される。
同志社大学 研究開発推進機構の藤岡 慧明 博士は、同生命医科学部の飛龍 志津子 准教授（兼・さきがけ研究員）、東京大学 生産技術研究所の合原 一幸 教授らとともに、採餌のためにナビゲーション飛行するコウモリが、目前の獲物のみならず、その先にいる次の獲物の位置までも超音波で先読みすることで、より多くの獲物を確実に捕らえる飛行ルートを選択していることを発見しました。
日本でも広く見られるアブラコウモリは高度に発達した超音波ソナー注１）の能力を有しており、体長数ミリメートルの蚊などの微小な飛翔昆虫を正確に探知・定位し、飛びながら次々と捕食を行っています。しかしながら、このような高度な採餌行動を可能とするソナーの情報と飛行ルートとの関係については、これまで明らかにされていませんでした。
本研究グループは、野生コウモリのナビゲーション行動を大規模なマイクロホンアレイ注２）を用いて計測し、その行動原理を数理モデリングによって解析しました。その結果、野生のコウモリが目前の獲物だけでなく、その次の獲物に対しても注意を分散させ、高確率で複数の獲物を連続的に捕らえることが可能な飛行ルートを選択していることを明らかにしました。
この発見により、コウモリが軌道計画注３）や選択的注意注４）研究に関する新しいモデル動物となることが示されました。このようなコウモリのナビゲーションアルゴリズムからはアクティブセンシング注５）を行う自律移動ロボットなどへの応用研究も期待できます。
本研究は、日本学術振興会 科学研究費助成事業、ＪＳＴ 戦略的創造研究推進事業 個人型研究（さきがけ）の研究課題「コウモリの生物ソナー機構に学ぶ、ロバストな実時間空間センシング技術の創出」（研究者：飛龍 志津子）、内閣府 最先端研究開発支援プログラム（ＦＩＲＳＴ）などの一環として行ったものです。
本研究成果は、２０１６年４月１１日（米国東部時間）の週に米国科学アカデミー紀要（ＰＮAＳ）のオンライン速報版で公開されます。
（以下略）
