疑似的な脳と脊髄を持つ「4つ足ロボット」をMITが開発
非常に俊敏な動作を行う4つ足のロボットは、最近動画などでよく見かけるようになりました。
しかし、こうしたロボットの動作が向上してくると、地形のわずかな隙間を飛び越えることが難しくなってきます。
マサチューセッツ工科大学（MIT）などの研究チームは、この問題をロボット前方に搭載したカメラによる視覚情報のみを使って解決させる、新しい制御システムを開発しました。
隙間のクリアには視覚情報が重要となりますが、俊敏なロボットに視覚制御はあまり適していません。
視覚を使ってパワフルなロボットを制御する今回のシステムは、4つ足ロボットの対応地形をさらに広げる可能性があります。
研究の詳細は、、来月開催される「Conference on Robot Learning」で発表される予定です。
（以下略、続きはソースでご確認下さい）
ナゾロジー 2021.10.31 Sunday
https://nazology.net/archives/98608
非常に俊敏な動作を行う4つ足のロボットは、最近動画などでよく見かけるようになりました。
しかし、こうしたロボットの動作が向上してくると、地形のわずかな隙間を飛び越えることが難しくなってきます。
マサチューセッツ工科大学（MIT）などの研究チームは、この問題をロボット前方に搭載したカメラによる視覚情報のみを使って解決させる、新しい制御システムを開発しました。
隙間のクリアには視覚情報が重要となりますが、俊敏なロボットに視覚制御はあまり適していません。
視覚を使ってパワフルなロボットを制御する今回のシステムは、4つ足ロボットの対応地形をさらに広げる可能性があります。
研究の詳細は、、来月開催される「Conference on Robot Learning」で発表される予定です。
（以下略、続きはソースでご確認下さい）
ナゾロジー 2021.10.31 Sunday
https://nazology.net/archives/98608
